U-News » Відео » Подивіться, як робопес, навчений ШІ, балансує на гімнастичній кулі
Всі новини

Подивіться, як робопес, навчений ШІ, балансує на гімнастичній кулі

Штучний інтелект “дресирує” механічного собаку ефективніше за людину, показало дослідження.

Інженери використовували платформу для моделювання на основі великої мовної моделі (LLM) DrEureka, щоб навчити чотирилапого робота балансувати і ходити по м’ячу для йоги. Моделюючи навчання в штучному середовищі, алгоритм ШІ швидко допомагає роботам отримати необхідні навички для переміщення в реальному просторі, заявляють розробники.

Команда використовувала платформу для навчання робота-собаки в режимі симуляції, а потім перенесла її в реальні умови роботи. Чотирилапий пристрій з першої спроби впорався з поставленими завданнями. Детально технологію навчання інженери з Пенсільванського університету, Техаського університету в Остіні та Nvidia описали на GitHub.

Робопес, що балансує на кулі

За допомогою кількох підказок від великої мовної моделі, такої як, наприклад, ChatGPT, програма може написати код, який створює систему винагород і штрафів для навчання робота у віртуальному просторі. Штучний інтелект створює параметри для навчання, враховуючи відскік меча, силу двигуна, ступінь свободи кінцівок та інші властивості системи.

Після кожної симуляції програма аналізує, наскільки добре віртуальний робот впорався із завданням і як його можна поліпшити. Наприклад, програма відстежує потенційно небезпечні показники – перегрів мотора або надмірне навантаження на кінцівки.

Дослідники зазначають, що DrEureka перевершив людей під час “дресирування” робота-собаки. Наприклад, пристрій, навчений ШІ, рухався на 34% швидше на реальних змішаних ландшафтах. Розробники вважають, вся справа в стилі викладання. Люди розбивають завдання на кроки і намагаються пояснити їх ізольовано, тоді як GPT має здатність ефективно навчати всього відразу.

Читай U-News в Google News

Читають Коментують
Телеведуча Наталія Мосейчук потрапила до чергового скандалу
72 293
Каша на сніданок: з чим не можна поєднувати гречку, попередила лікарка
26 264
Чоловік побудував крихітний будинок, щоб насолити сусідам-мільйонерам
21 809
Жінка виявила незнайомця, який ховався під її ліжком і жив у будинку протягом 4 місяців
19 762
"Запам'ятає до кінця життя": пілот провчив жінку, яка хотіла вийти з літака першою
18 068
40 тисяч штрафу навіть тверезому: кому з водіїв заборонено сідати за кермо
17 162
В Росії стали масово облизувати курячі яйця: хочуть компенсацію в 1 млн
15 963
Високий холестерин: 4 основні продукти, які допоможуть знизити рівень
15 047
Тесть благословив: чоловік закохався в тещу та одружився з нею (відео)
15 045
Овоч, що діє як ліки від підвищеного холестерину
13 733
Названо п’ять ознак раку легенів, які легко проігнорувати
13 529
Хлопець, який за 15 тисяч доларів став собакою, тепер мріє перевтілитись у кота
13 474
Жінка дізналася про зраду чоловіка після того, як цуценя проковтнуло стринги його коханки
12 332
Експерти розповіли про корисну альтернативу продуктам, які підвищують холестерин
1
3 напої, які можуть підвищити рівень холестерину
0
У Балашисі Московської області впав дрон, - губернатор
0
Експерти розповіли, як швидко та легко стерилізувати банки
0
Вісім країн запропонували включити Україну до оборонної промисловості ЄС
0
Як швидко позбутися від жиру на шиї і другого підборіддя: ефективні способи
0
Найбільш корисні продукти для очищення артерій
0
Як зберігати мотивацію та ентузіазм у виконанні повсякденних завдань та досягненні цілей
0
Що потрібно петрушці: секрети вирощування соковитої, ароматної та насиченої зелені
0
Що таке «агресія невизнання» у котів, та що з цим робити господарям
0
Помідори та перці потішать гарним урожаєм, якщо їх підживити звичайним пшоном
0
Третя штурмова знищила окупантів на мотоциклі під час спроби штурму на Харківщині (відео)
0
Жорсткий бій з російськими окупантами на мотоциклі та українським кулеметником зняли з різних ракурсів
0
Як знизити кров'яний тиск за три місяці: вчені назвали п'ять важливих звичок

Велике значення для здорового серця мають фізичні ...

Настя Каменських показала чесні кадри свого обличчя без фотошопу

Співачка 37-річна Настя Каменських поділилась з ...

5 речей, які ніколи не одягне багата жінка: вони видають несмак і мають дешевий вигляд

Багатство не гарантує гарний смак, але воно дає можливість ...